أدوات المستخدم

أدوات الموقع


auto_pilot

اختلافات

عرض الاختلافات بين النسخة المختارة و النسخة الحالية من الصفحة.

رابط إلى هذه المقارنة

auto_pilot [2016/09/07 01:22] (حالي)
سطر 1: سطر 1:
 +======الطيار الآلي======
 +الطيار أو المرشد الآلي هو تجمع لأنظمة الميكانيكيه و الهيدورولكيه والكهربائيه وتستخدم لإرشاد المركبه وتوجيهها بدون الحاجة لمساعدة بشرية. الإعتقاد السائد بأن الطيران الآلي يستخدم خصيصا لطائرات، ولكنه يستخدم بالإضافة لذلك بالسفن الطراريد و مركبات الفضاءوحتى الصواريخ الموجهه فهي تستخدمه تحت مسمى معدات التوجيه الذاتي.
  
 +
 +====== النسخ الأولى من الطيار الآلي ======
 +بالمراحل الأولى من الطيران، كان يتطلب من الطيار لطيران آمن الإنتباه التام والمتواصل للطائرة خلال الرحلة. لكن عندما ازدادت المسافات واستغرق زمن الرحلة فترة زمنية أطول وربما ساعات، فإن الإنتباه التام خلال الرحلة الطويلة سيؤدي إلى حالات اجهاد خطيرة. لذلك فقد صُمم الطيار الآلي ليأخذ بزمام بعض المهمات من الطيار.\\
 +أول طيار آلي كان عام 1912 خلال مجموعة سبيري . واستخدمه لورنس سبيري عام 1914 حيث أثبت مصداقية الاختراع وذلك بالطيران بدون استخدام يديه وأمام جميع الحضور الذين أتوا لمشاهدة ذلك.\\
 +يكون الطيار الآلي مرتبط بجيروسكوب ومؤشر الاتجاه ومؤشر بروافع الدفه الوجهه ليتم التحكم هيدروليكيا(الجنيح ليس مرتبطا بذلك لأن الإعتماد عليه لإنتاج مايلزم من ثبات الميلان). وتجعل بذلك الطائرة تطير باستقامة ومستوى ثابت باتجاه البوصلة بدون الحاجة لإنتباه الطيار، مما يخفف العبء عليه بشكل كبير. في أوائل العشرينات أصبحت ناقلة نفط أول سفينة تستخدم نظام الطيار أو المرشد الآلي.
 +
 +
 +====== أنظمة الطيران الآلي الحديثة ======
 +نظام الطيار الآلي على طائرة بوينغ 777\\
 +ليست جميع طائرات الركاب تستخدم نظام الطيار الآلي. فطائرات (خاصة الطيران العام) القديمة والصغيرة لا تزال تستخدم الطيران اليدوي، وهناك طائرات الركاب ذات المقاعد الأقل من 20 كرسي لايوجد بها نظام طيار آلي حيث أن الرحلة تكون قصيرة وبها طياران. لكن الطائرات ذات المقاعد الأكثر من 20 راكب فتركيب نظام الطيار الآلي يكون اجباري من قبل هيئات الطيران الدولية. يوجد هناك 3 مستويات للتحكم بالطيار الآلي لتلك الطائرات الصغيرة. طيار آلي ذو محور مفرد فيتحكم بمحور الإلتفاف فقط أما الطيار الآلي ذو محورين فيتحكم بالطائرة بالإنحداركما الإلتفاف. وقد تستقبل مدخلات من أجهزة الملاحة الراديويةلإعطاءها ارشاد الطيران الآلي من لحظة اقلاعها وحتى ماقبل الهبوط بقليل: و قدرتها يكمن في ما بين هذين النقيضين. الطيار الآلي ذو 3 محاور بحيث يكون مضافا إليها محور الإنعراج Yaw وهو غير مطلوب أحيانا عند بعض الطائرات الصغيرة.\\
 +الطيار الآلي بالطائرات الحديثة المعقدة تكون ذات 3 محاور وتقسم الرحلة إلى المدرج الإقلاعالصعودالمستوى الطيران level النزول الوصول ومراحل الهبوط . الطيار الآلي سيعمل بجميع تلك المراحل أتوماتيكيا ماعدا مرحلة المدرج الهبوط الآلي على المدرج والتحكم بالطائرة بالخروج من المدرج وهو ما يسمى الهبوط الآلي يكون متوفر بالعديد من مدارج المطارات الرئيسية (وليس بجميع المطارات) خاصة تلك المطارات التي تتأثر بالأحوال الجوية المعاكسة. الهبوط، خروج الطائرة من المدرج وتحكم المرور إلى موقع الوقوف لتنزيل الركاب يسمى ب ). وهي لا تستخدم بالوقت الحالي إلا في القلة القليلة من المطارات وإن لايحبذ استخدامها لكثرة الإحتياطات. بعض انظمة الطيران الآلي يدرج بها نظام تجنب الإصطدام الآلي ويسمى . يعتبر الطيار الآلي جزأ لا يتجزأ من نظام نظام التحكم بالطيران أنظمة الطيران الآلي الحديثة تستخدم للتحكم بالطائرة. تلك البرمجيات تقرأ إحداثيات الطائرة ومنها يتم التحكم بنظام أسطح التوجيه لتوجيه الطائرة. مثل هذا النظام بالإضافة إلى الروابط التقليدية فإن الطيار الآلي يستخدم امكانيات الدفع التي تتحكم بصمام الوقود لإنتاج المطلوبة، وتحرك الوقود مابين الخزانات لمعادلة الطائرة للحصول على أفضل وضع للطائرة بالجو. بالإضافة إلى أن الطيار الآلي يهتم بالأوضاع الخطرة، ويستطيع الطيران بشكل عام وبإستهلاك وقود أقل من الطيار البشري.\\
 +الطائرات الحديثة الضخمة يستطيع الطيار الآلي قراءة موقع ووضعية الطائرة من خلال نظام يسمى التوجيه بالعطالة (. تلك أنظمة التوجيه بالعطالة تراكم الأخطاء خلال الوقت. وستدمج أنظمة تقليل الخطأ وذلك بدورانها مرة بالدقيقة مما يبدد الخطأ باتجاهات مختلفة ولا يكون لها أي خطأ أو صفر خطأ. الخطأ بالجيروسكوب يسمى انجراف وذلك من خلال خصائص فيزيائية موجودة بالنظام من اختلال بالليزر أو خطأ ميكانيكي وقد تفسد المعلومات عن الموقع. وإن حصل اختلاف بالقراءات سوف يقوم منظم الإشارة الرقمية بحلحلة الإختلاف، وبواسطة مصفى كالمن للأبعاد الست. وتلك الأبعاد هي الإنحدار والإنعراج والإلتفاف والارتفاع وخطوط وخطوط الطول . قد تحتاج الطائرة إلى عامل اداء عند طيرانها على بعض الخطوط. لذلك فكمية الخطأ أو عامل الأداء يجب أن يخضع للمراقبة خلال تلك الرحلة. فكلما طالت الرحلة كلما تكدست الأخطاء داخل النظام، لذلك فهناك أنظمة راديوية مساعدة كنظام ) والتي تعدل من موقع الطائرة خلال الرحلة
auto_pilot.txt · آخر تعديل: 2016/09/07 01:22 (تحرير خارجي)